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糾偏控制器體系是自動糾正卷材橫向誤差的自動化閉環(huán)體系。

糾偏控制器的糾偏體系

糾偏控制器的糾偏體系配套用的伺服糾偏控制器選用高速32位CPU驅(qū)動直流伺服電機，選用無超調(diào)積分可變PL調(diào)理算法，糾偏精度高，反響諫度快，支撐跟邊、跟線以及對中等三種作業(yè)方式。他支撐追線、追邊、對中等三種作業(yè)方式、支撐光電傳感器、超聲波傳感器、CCO傳感器；智能檢測傳感器參數(shù)，大都環(huán)境下無需校準傳感器，自動行程丈量，無需機械限位開關(guān)，無超調(diào)積分可變PL調(diào)理算法，精度高、反響敏捷、誤差更小；超高速500微秒（0.5毫秒）響應速度；模擬量傳感器信號12位AO采樣，還可達到70萬次每秒采樣速度。糾偏體系配套用的伺服糾偏控制器選用FL尺數(shù)字濾波器，回差濾波器，抗干擾能力更強，信號更安穩(wěn)。

糾偏控制器的作業(yè)原理為：糾偏傳感器檢測卷材邊際、線條或色塊的相對位置，比較檢測值與設(shè)定值誤差量通過控制器程序計算后轉(zhuǎn)換成成比例的信號給電動驅(qū)動器進行糾正。糾偏控制體系由控制器、檢邊／檢線傳感器、電動驅(qū)動器、糾偏組織等部件構(gòu)成。體系分為收放卷糾偏體系和跋涉中糾偏組織（可定制）。檢測方式有檢邊、檢線和對中。